Fuji Heavy Industries, fabricante de los vehículos Subaru en Japón, presentó el primer motor diesel con cilindros  horizontalmente opuesto del mundo - “Subaru Boxer Diesel “ para vehículos de pasajeros. En el momento del lanzamiento en Enero de 2008, este motor se montó en las carrocerías del Legacy y Outback. El motor 2.0 turbo diesel , combinado con la inigualable tracción total simétrica ( SAWD) permite alcanzar unos estándares en la conducción como sólo Subaru sabe.  Consiguiendo máxima  estabilidad difícilmente alcanzable por otros modelos así como una aceleración superior gracias a sus excelentes niveles de par máximo. El Subaru Boxer Diesel aprovecha la rigidez del motor horizontalmente opuesto. Con un ancho  equivalente al del  motor horizontalmente opuesto  gasolina , es 61,3 mm más corto, consiguiendo un diseño ligero a la vez que compacto comparado con los de su categoría. Su diseño permite a los pistones en ambos lados evitar cualquier inercia y desarrollar un suave equilibrio rotacional, consiguiendo bajas vibraciones.
Con su incomparable respuesta en la aceleración, el Subaru Boxer Diesel se configura como el motor diesel más deportivo. Este motor único , ha conseguido gran número de titulares en la prensa especializada desde su lanzamiento como un avance tecnológico sin igual. Todavía hoy, sigue recibiendo extensa cobertura dentro del mundo de la ingeniería. El motor 2.0 Boxer Diesel está actualmente disponible en Legacy, Outback, Forester e Impreza.