Fuji Heavy Industries, der Subaru-Hersteller aus Japan, führte den weltweit ersten Dieselmotor mit horizontal gegenüberliegenden Zylindern, den SUBARU BOXER DIESEL, für Serien-Pkw ein. Subaru Europe hat diesen Motor erstmals im Januar 2008 in Legacy- und Outback-Modellen auf den Markt gebracht. Der 2.0-Liter Vierzylinder Turbodiesel ermöglicht in Verbindung mit Subarus einzigartigem Allradantrieb „Symmetrical AWD“ eine Fahrleistung, wie sie nur ein Subaru zu bieten vermag. Ein Höchstmaß an Fahrstabilität und eine außergewöhnliche Beschleunigung dank des kraftvollen Drehmoments im niedrigen und mittleren Drehzahlbereich. Den SUBARU BOXER DIESEL-Motor zeichnet aufgrund seines speziellen Aufbaus eine hohe Festigkeit aus. Zudem verfügt er über einen Zylinderblock mit Aluminiumlegierung. Der Motor ist ebenso breit wie eine Boxer-Benzinmotor gleichen Hubraums, allerdings ist er 61,3 mm kürzer, wodurch eine äußerst leichte Bauweise und die kompakteste Form seiner Klasse erreicht wird.  Aufgrund des einzigartigen Motoraufbaus heben sich die Massenkräfte der Kolben gegenseitig auf und es entsteht eine gleichmäßige Drehbewegung mit geringen Vibrationen und einer überlegenen Laufruhe. Durch seine hervorragende Beschleunigung kann der SUBARU BOXER DIESEL mit Eigenschaften aufwarten, die der Bezeichnung „Sport-Diesel“ alle Ehre machen. Dieser einzigartige Motor hat in Automobilzeitschriften Schlagzeilen gemacht und wurde als wahrer technologischer Durchbruch bezeichnet. Noch immer werden ihm umfangreiche Berichte in technischen Fachzeitschriften gewidmet. Der 2.0 BOXER DIESEL-Motor ist derzeit für Legacy-, Outback-, Forester- und Impreza-Modelle erhältlich.